六盘水预应力钢绞线厂 深圳举办国内首个灵巧手大赛，格松机器人夺得冠军

12月30日六盘水预应力钢绞线厂，2025年深圳智能机器人灵巧手大赛竞技赛颁奖仪式在深圳市南山区举行。本届大赛以“灵动创新，巧绘未来”为主题，聚焦机器人末端执行技术的关键突破，由深圳市科技创新局指导，联合深圳市人工智能与机器人研究院、国际先进技术应用推进中心（深圳）、深圳市人才集团有限公司共同主办，标志着深圳在具身智能赛道上迈出坚实一步。

作为国内首个专注灵巧手技术研发与场景落地的专业赛事，本届大赛恰逢“机器人量产元年”的关键节点，自启动以来共吸引来自深圳、香港、杭州等地高校、科研院所及重点企业的53支高水平团队踊跃参与，掀起一场关于“最后一厘米”操作能力的技术比拼热潮。

深圳市科技创新局党组书记、局长张林出席颁奖仪式并致辞。他强调，深圳将持续打造最优创新生态和产业环境，依托南山、龙岗、宝安等区的专项政策支持，加速构建全球领先的灵巧手与智能机器人创新高地，并诚挚邀请全球科研力量和创业团队来深转化成果、落地发展。

本次竞技赛决赛首次设置于真实开放的城市环境中，选址南山区这一全国机器人产业高地。区域内集聚超200家优质机器人企业，已形成涵盖AI大模型、运动控制、传感器、核心零部件到整机系统集成的完整产业链条。赛事模拟美团无人机即时配送的实际应用场景，要求参赛机器人完成双手协同拆包、物品分拣、动态路径规划配送以及高精度回收等长时序、连续性任务。

比赛中，人流穿行、电梯共用、光照变化等复杂变量全面考验机器人的稳定性、环境适应性与泛化能力。尤其“将折叠后的外卖箱投入上下高度仅3厘米的回收口”成为全场公认的技术难点，被选手称为“对类人手操作极限的挑战”。

自变量机器人在抗干扰能力、长期运行稳定性及跨场景迁移方面表现远超预期，评审团一致决定授予其“评审团特别荣誉”，以嘉奖其在通用具身智能方向上的前瞻性探索。

格松机器人凭借其成熟的高自由度灵巧手系统、VLA（Vision-Language-Action）决策模型及创新融合感知系统Active Camera，在复杂场景中展现出卓越的操作效率与鲁棒性，最终摘得竞技赛冠军。

清华大学青春致胜队以精巧的五指灵巧操作展现出扎实的技术延续性与持续领先的竞争力，在本次明星企业云集的竞技赛中，作为高校团队展现出毫不逊色的技术实力，荣获本届大赛亚军。

青芒机器人在拆箱到配送的全流程中展现了精准的建图导航定位能力和手眼协同操作能力，路径规划、避障都表现出色，获得季军。

大赛还特别设立技术专项奖，表彰在细分领域取得突出突破的优秀团队，由深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁、国际先进技术应用推进中心（深圳）主任姚颂、中国人保财险深圳市分公司副总经理贾宁共同颁授：领鹏智能（任务全流程效率最优）获得“具身效能先锋奖”、哈工大NROS-Lab（微小物体操控表现卓越）获得“卓越精准操作奖”、无界智航（多模态理解与动态响应能力强）获得“复杂场景决策卓越奖”、中科先进队（机械结构设计创新性强）获得“最佳灵巧手奖”。

这个方法的核心是“以身体带声带”，练习时可以站立，双脚与肩同宽，双手向上伸展，同时抬头挺胸，让整个身体从腰椎到颈椎都处于舒展状态，配合缓慢吸气，感受胸腔和咽喉的打开。随后保持身体舒展的姿态，发“咦”音从低音滑向高音，此时能明显感觉到声带的拉伸感更轻松、更充分。这是因为身体的舒展能放松咽喉部位的紧张肌肉，减少声带拉伸的阻力，让勺状肌和咽壁肌的发力更顺畅。需要注意的是，身体舒展不是僵硬地挺直，而是要保持自然放松，锚索避免因身体紧绷导致喉咙发力。掌握了拉长声带的三个方法，还需要搭配正确的练声曲，才能让训练效果事半功倍。首推的练声方式就是气泡音过渡练习。气泡音是声带最放松状态下的震动，练习时先从低音气泡音开始，感受声带的松弛震动，然后用手轻轻放在后颈处，带着“向后牵引”的意识，将气泡音缓缓滑向高音，过渡到“咦”音或假声。这个过程能让声带在放松的状态下完成拉伸，避免声带因过度紧张而受损。其次，一定要重视假声（轻机能）的训练。很多人追求高音的“真声质感”，总想用厚重的声音唱高音，结果只会让声带负担过重，高音不仅上不去，还容易损伤声带。事实上，所有高音出色的歌手，都是轻机能运用的高手——他们的高音里假声成分多于真声成分，依靠的是声带的边缘震动，也就是“薄嗓子”发力，最终呈现出来的却是饱满有力的真声效果。练习假声时，可以从舒适的中音区开始，发轻柔的“呜”音，滑向高音区，全程保持声音的轻盈通透，不要刻意加重音量。假声练得越扎实，声带的柔韧性就越好，拉长声带的难度也会大大降低。最后要提醒大家，拉长声带的核心是“精准发力”而非“蛮力拉扯”。无论是勺状肌发力、咽壁后贴还是身体舒展，都要遵循“放松”的原则，避免咽喉部位的肌肉紧张。很多人唱高音时的挤卡感，都是因为过度用力导致声带和咽喉肌肉紧绷，反而阻碍了声带的正常拉伸。声乐学习是一个循序渐进的过程，只要每天坚持练习这三个拉长声带的方法，搭配气泡音和假声训练，假以时日，你会发现曾经遥不可及的高音，如今能轻松驾驭。告别盲目喊嗓，用科学的方法训练声带机能，才能在声乐的道路上走得更稳、更远。

本届大赛多方协同，共筑生态，不仅展现了我国灵巧手技术的前沿水平，更构建起“政府引导、产业支撑、金融保障”一体化的创新赋能体系，为具身智能产业化发展提供了可复制、可推广的“深圳样板”。

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采写：南都·湾财社记者 程洋六盘水预应力钢绞线厂