稳定性通常意味着所有内部信号保持有限。 这是控制系统的标准要求，以避免失去控制和损坏设备。 对于线性反馈系统，可以通过查看闭环传递函数的极点来估计稳定性。 让我们考虑一个具有以下结构方案的系统:一个封闭的系统在 它是稳定的，因为所有的极点都有负的实值。检查闭环的极点给了我们一个稳定性的概念。 在实践中，了解系统的稳定性或不稳定性更有用。 可靠性的指标之一是在失去稳定性之前，电路的增益可以改变多少。 为此，您可以使用根hodograph图来估计值的范围。 ，为此系统稳定:以蓝色标记的渐近线与值的点处的实轴（Y轴）相交 . 您可以将鼠标悬停在图表上并验证这一点。 由此我们可以得出结论，如果增益因子在范围内 然后系统将是稳定的。电路中增益因子的变化只是稳定性的一个方面。 一般来说，控制对象的建模不完善意味着增益和相位都不是精确已知的。 由于建模误差在截止频率（开环增益为0dB的频率）附近最危险，因此在该频率下相位变化的可接受程度也很重要。相位裕量显示在失去稳定性之前相位可以变化多少。 同样，幅度裕度指示在截止频率下为了失去稳定性而需要哪个增益改变。 这两个指标一起为闭环稳定性提供了"稳定性裕度"的估计。 稳定性极限越小，稳定性越脆弱。这种情况下的幅度裕度约为9dB。 您可以将光标悬停在风线和屋顶的交叉点上，并确保这一点。 在图表上方可以看到系统稳定性的极限。 但是，必须记住，振幅稳定性的极限是 它们表示为增益的极限值，预应力钢绞线而不是以dB为单位。为了推导瞬态过程的特性，我们使用函数 stepinfo(). 诸如稳态时间、过冲等参数将使用 plot().我们在LFCH上看到相位裕量(Pm)减小，过冲和稳态时间(设定时间)增加。 这表明我们正在接近不稳定的局势。一些系统具有几个振幅稳定储备或通过180度的几个相变。 例如，考虑下面的框图。在这种情况下，封闭系统的瞬态过程进入稳定状态-系统是稳定的。请注意，有两个180度相变，相应的增益值为-9.35dB和+10.6dB。 增益因子的负值表示增益减小时稳定性的丧失。 而正增益值表示随着增益的增加而失去稳定性。 通过绘制闭环的逐步响应以改变增益来证实这一点 $\pm$6分贝在k=1:因此，我们考虑了增益因子对闭环稳定性的影响，特别是幅度稳定性的裕度。

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