近日阜新钢绞线价格，香港大学机械与机器东说念主系统推行室（MaRS Lab）张富教悔团队研发的FAST-LIVO2，赢得机器东说念主域顶期刊 IEEE Transactions on Robotics（TRO）傅京孙追溯佳论文。

这是该项有史以来，二次颁给科研团队。

有关论文《FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry》由郑纯然担任作家，其博士师张富担任通信作家。

论文作家郑纯然，本科毕业于西安交通大学，博士毕业于香港大学，主要估量向包括激光雷达与视觉融、三维场景显式 / 隐式暗意、前馈式重建以及数据闭环系统。

他的代表效果包括 FAST-LIVO1/2、FAST-Calib1/2、Global-LVBA、GS-LIVO 等经典框架，作开源时势在 GitHub 累计斩获9.1k Star。2025 年其入选华为天才少年。

通信作家张富，香港大学机械工程系毕生教悔、MaRS Lab 崇敬东说念主，任 IEEE 机器东说念主视觉本事委员会联席主席。

在机器东说念主感知与自主航域，他是寰球具影响力的学者之，近五年名次寰球五、华东说念主。（开首 ScholarGPS：https://scholargps.com/top-scholars?year=2025&ranking_duration=LAST_5_YEARS&specialty=Robotics）；

产业欺骗层面，其主的有关本事也被行业泛泛欺骗。同期，他亦然东说念主机科创企业硅羽科技（SPARO）独创东说念主，该公司在张富的主下正在引下代空中智能体的欺骗，是这新兴赛说念的明星企业。

当下大模子行业热度涨，但放眼机器东说念主、自动驾驶等产业落地，SLAM 还是不行或缺的底层本事基石，是智能建树闭幕自主迁移与环境感知的关键解救。

无为来说，SLAM 惩办的是机器东说念主"我在那里"和"周围是什么样"的问题，让机器东说念主有时边迁移，边定位自己、联络环境并构建舆图。

在这基础问题上阜新钢绞线价格，本次获的 FAST-LIVO2 冷落了新的本事想路。

它面向信得过复杂寰球中的机器东说念主景象测度、异构传感器融等辛苦，构建了套基于激光 - 视觉 - 惯融的里程计与建图系统，为东说念主机与迁移机器东说念主自主航、避障、巡检等智能化功课提供中枢本事解救。

不错把 FAST-LIVO2 联络为套让东说念主机和机器东说念主在复杂环境中"看得清、定位准、反映快"的底层感知系统。

该案考究融激光雷达、相机、IMU 多源感知信息，钢绞线结统体素舆图融几何与视觉特征，有擢升复杂环境中的定位精度、及时与系统康健。

分离于好多依赖特征提真金不怕火的 SLAM 算法，FAST-LIVO2 经受凯旋法处理原始点云与图像光度信息，减少了对角点、边、面等显式特征提真金不怕火的依赖。

这想象使其有时好适配弱纹理、弱结构、光照巨变等复杂场景，同期缩短特征提真金不怕火带来的经营支出，增强机载平台及时开动智商。

基于上述想象，FAST-LIVO2 在多组公开数据集和信得过寰球场景测试中，推崇出了较的精度、鲁棒和经营率。

论文推行涌现，其相较多种 SLAM 案推崇出了或具竞争力的综能，并展示了在东说念主机自主航、航空测绘、三维场景重建与渲染等任务中的欺骗后劲。

除了论文推行中的考据，该时势开源后也赢得了机器东说念主社区的泛泛关爱。

为止发稿前，FAST-LIVO2 在 GitHub 累计赢得约4.2k Star，全套代码、数据集、硬同步建树与欺骗示例开源绽放，为机器东说念主与空间智能域的科研和工程开荒提供了熟识、可复现、可拓展的本事基础。

除学术估量外，有关本事累积也正抓续向产业欺骗延长。

张富教悔创立的硅羽科技（SPARO），发愤于于构建面向复杂环境的通用空中智能系统——

让飞翔器抵达传统功课法粉饰的盲区，自主感知、联络环境并扩充当务。

这次获也跨越扩大了港大 MaRS Lab 在机器东说念主感知与自主系统域的抓续影响力。据团队先容，将来他们将连续完善 FAST-LIVO2，并动其在具身智能、测绘、济急巡检和空间数字化等信得过场景中的欺骗，为机器东说念主联络、感知并符合复杂信得过寰球提供进犯解救。

论文作家主页：http://zhengchunran.com

港大 MaRS Lab：https://mars.hku.hk/

硅羽科技（SPARO）官网：https://www.sparo.hk/

对于傅京孙追溯佳论文：https://www.ieee-ras.org/awards-recognition/publications-awards/ieee-transactions-on-robotics-king-sun-fu-memorial-best-paper-award/

* 本文系量子位获授权刊载，不雅点仅为原作家通盘。

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